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1月17日,，天津港集團(tuán)在太平洋國際集裝箱碼頭公司,、歐亞國際集裝箱碼頭公司、遠(yuǎn)航國際礦石碼頭公司各一個(gè)泊位組織開展自動化實(shí)船作業(yè)取得成功,，這是天津港集團(tuán)堅(jiān)持智慧賦能,、全力提升裝卸生產(chǎn)自動化水平的新成果，是對全球領(lǐng)先的自動化集裝箱碼頭技術(shù)方案復(fù)制推廣的新進(jìn)展,，是在干散貨碼頭自動化升級改造方面的新探索,。天津港集團(tuán)公司黨委副書記、總裁焦廣軍出席遠(yuǎn)航國際礦石碼頭公司整泊位門機(jī)自動化全船作業(yè)啟動儀式,。
近年來，天津港集團(tuán)始終堅(jiān)持將創(chuàng)新作為第一動力,，努力實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng),，不斷推動智慧賦能港口發(fā)展，加快建設(shè)以質(zhì)為先,、效率至上,、創(chuàng)新引領(lǐng)的世界一流智慧港口。從全面竣工全球首創(chuàng)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項(xiàng)目,，到全新升級自動化集裝箱碼頭2.0方案,、投產(chǎn)運(yùn)營全球首個(gè)“智慧零碳”碼頭,，天津港集團(tuán)走出了一條獨(dú)具特色的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造道路。
此次對太平洋國際集裝箱碼頭公司,、歐亞國際集裝箱碼頭公司各一個(gè)泊位的自動化改造,，是以天津港全球領(lǐng)先的集裝箱碼頭自動化方案為藍(lán)本，分階段,、分步驟,，邊生產(chǎn)、邊改造,，在先期完成岸橋遠(yuǎn)程操控改造,、場橋自動化改造的基礎(chǔ)上，采用L4級自動駕駛的ART,，創(chuàng)新應(yīng)用水平運(yùn)輸車隊(duì)管理系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了整泊位自動化運(yùn)行。改造后的自動化工藝使用北斗定位自主對位+CPS引導(dǎo)融合技術(shù),，實(shí)現(xiàn)ART的精準(zhǔn)對位;通過高度集成化堆棧式設(shè)計(jì)的激光和視覺多傳感器融合,，實(shí)現(xiàn)了ART的360°安全冗余感知;基于中國移動5G+MEC邊緣計(jì)算尊享專網(wǎng)方案，構(gòu)建2.6GHz+700MHz融合的移動5G SA無線網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)了車隊(duì)管理系統(tǒng)與ART之間的低時(shí)延,、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸,，進(jìn)一步豐富了傳統(tǒng)順岸式集裝箱碼頭自動化升級改造的工藝方案,。
與此同時(shí)，針對散貨作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,、空間內(nèi)三維運(yùn)動控制困難,、識別精度不足等難題，天津港集團(tuán)充分借鑒集裝箱板塊成熟的自動化改造經(jīng)驗(yàn),，創(chuàng)新應(yīng)用了多源融合感知,、空間防碰撞、閉環(huán)運(yùn)動控制和多機(jī)協(xié)同四大關(guān)鍵技術(shù),，完成了遠(yuǎn)航國際礦石碼頭公司南12#泊位9臺門機(jī)的自動化改造,。應(yīng)用“激光+視覺”多源融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)參與自動化作業(yè)的所有要素對象的感知與建模;應(yīng)用北斗定位和空間計(jì)算防碰撞技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能防碰撞;應(yīng)用基于機(jī)器視覺的閉環(huán)運(yùn)動控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)抓斗的快速減搖和避障控制,，作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性穩(wěn)步提高;應(yīng)用多機(jī)協(xié)同作業(yè)和數(shù)字孿生技術(shù),，保證門機(jī)常規(guī)作業(yè)的可靠性及特殊作業(yè)的通用性,，使該泊位成為天津港首個(gè)實(shí)現(xiàn)整泊位門機(jī)自動化作業(yè)的通用散貨碼頭。
下一步,，天津港集團(tuán)將聚力智慧創(chuàng)新、數(shù)字轉(zhuǎn)型,，不斷加快智慧港口建設(shè)步伐,，爭做建設(shè)中國式現(xiàn)代化港口排頭兵，努力打造傳統(tǒng)集裝箱碼頭,、干散貨碼頭全流程自動化升級改造的新標(biāo)桿,。
